ㅏ창고 바닥 청소 로봇 긴 통로, 보관 구역 및 교통량이 많은 물류 구역에서 일상적인 청소를 더 쉽게 예약할 수 있습니다. 그러나 창고는 단순히 큰 빈 바닥이 아닙니다. 팔레트 랙, 지게차, 집결지, 임시 재고 및 변화하는 교통 패턴은 모두 자율 청소 시스템이 얼마나 잘 작동하는지에 영향을 미칩니다.

따라서 시설 관리자에게 유용한 질문은 로봇이 자율적으로 청소할 수 있느냐가 아닙니다. 기계가 재료 이동을 지속적으로 방해하지 않고 실제 창고 배치를 중심으로 작업할 수 있는지 여부입니다.

시스템을 선택하기 전에 통로 폭, 바닥 재료, 먼지 및 이물질 수준, 교통 패턴, 충전 위치 및 각 작동 창에서 현실적으로 청소할 수 있는 바닥의 양을 살펴보십시오.

AotingBots는 여러 가지를 제공합니다. 상업용 청소 로봇 솔루션SW55A 및 SW80A를 포함합니다. 두 모델은 설치 공간과 의도된 작동 환경이 다르기 때문에 창고 구매자는 사양만으로 선택하는 것이 아니라 실제 사이트와 비교하여 평가해야 합니다.

대형 창고를 일관성 있게 청소하기 어려운 이유

오염이 거의 고르게 분포되지 않기 때문에 시설이 커질수록 창고 청소가 어려워집니다.

주 통로는 타이어 자국과 추적된 먼지를 수집할 수 있습니다. 선택 영역은 포장 조각을 축적할 수 있습니다. 적재 및 파견 구역은 종종 더 많은 차량 트래픽을 경험하는 반면 팔레트 랙 옆의 공간은 덜 자주 주의를 끌 수 있습니다.

일반적인 문제는 다음과 같습니다.

• 반복 가능한 커버리지가 필요한 긴 통로
• 하루 종일 이동하는 지게차 및 팔레트 트럭
• 임시 팔레트 또는 재고 차단 계획 경로
• 보관 구역 주변에 쌓인 먼지 및 작은 포장 이물질
• 수신, 선택 및 발송 영역 간의 다양한 청소 요구 사항
• 중단 없는 청소를 위해 트래픽이 충분히 적은 제한된 기간

이러한 조건은 경로 계획을 특히 중요하게 만듭니다.

미국 산업안전보건국은 창고 운영에는 작업자, 동력 산업용 트럭 및 장비가 혼합되어 있다고 지적합니다. 창고 지침은 특히 명확한 통로를 유지하고 보행자 및 지게차 이동을 관리하는 것에 대해 설명합니다.

청소 로봇의 경우 가장 안전하거나 가장 효율적인 경로가 반드시 최단 경로는 아닙니다. 청소 일정은 창고가 실제로 작동하는 방식을 반영해야 합니다.

창고 바닥 청소 로봇은 무엇을 처리할 수 있어야 합니까?

청소 속도와 같은 사양은 유용하지만 창고 배치는 함께 작동하는 여러 특성에 따라 달라집니다.

1. 통로를 통한 내비게이션

로봇은 이동, 회전 및 예기치 않은 장애물에 대응하기에 충분한 간격이 필요합니다.

가장 넓은 창고 통로에만 의존하지 말고 대표적인 영역을 측정하십시오. 확인:

• 주요 운송 통로
• 통로 고르기
• 교차 통로 교차로
• 팔레트 끝 주위의 공간
• 출입구
• 충전 영역
• 임시 재고로 만든 좁은 섹션

소형 기계는 더 좁은 영역에서 유리할 수 있는 반면, 더 넓은 청소 경로는 넓은 개방 구역에서 생산성을 향상시킬 수 있습니다.

2. 장애물 변경

창고 배치는 교대 근무 내내 거의 정적이지 않습니다.

팔레트, 카트 및 패키지는 지도가 작성되었을 때 명확했던 위치에 나타날 수 있습니다. 따라서 청소 시스템은 장애물을 감지하고 작업을 계속하거나 재개할 수 있는 실용적인 방법이 필요합니다.

현장 시험 중에는 빈 창고에서만 로봇을 테스트하지 마십시오. 대표적인 작동 조건에서 실행합니다.

3. 먼지와 일상적인 잔해

로봇을 선택하기 전에 바닥에서 실제로 제거되는 항목을 식별하십시오.

일반적인 창고 잔해에는 다음이 포함될 수 있습니다.

• 먼지
• 판지 입자
• 포장 조각
• 가벼운 건조 잔해
• 적재 구역에서 추적된 먼지

일상적인 건조 이물질에 적합한 로봇이 반드시 오일, 중산업 오염 또는 위험 물질에 적합하지는 않을 수 있습니다.

먼저 오염 프로파일을 정의하고 공급업체와 확인하십시오.

4. 긴 작동 창

대형 시설은 모든 지역을 동일한 빈도로 청소할 필요가 거의 없습니다.

교통량이 많은 통로는 반복 통과가 필요할 수 있지만 교통량이 적은 저장 구역은 예정된 청소만 필요할 수 있습니다.

한 번의 지속적인 작업으로 건물 전체를 청소하기보다는 관리 가능한 청소 구역으로 나눕니다.

창고를 청소 구역으로 나누기

실용적인 창고 청소 자동화 계획은 네 가지 유형의 구역으로 시작할 수 있습니다.

이 접근 방식은 전체 창고를 하나의 큰 지도로 취급하는 것보다 더 유용합니다.

또한 문제 해결을 더 쉽게 할 수 있습니다. 한 구역의 성능이 좋지 않으면 전체 청소 프로그램을 재구성하지 않고도 경로 또는 일정을 조정할 수 있습니다.

창고 애플리케이션 외부의 광범위한 공장 전체 자동화 프로세스는 AotingBots'를 참조하십시오. 공장 바닥 청소 자동화 방법 가이드.

지게차 교통 및 청소 경로 관리

지게차 교통은 특히 주의를 기울일 가치가 있습니다.

OSHA의 동력 산업용 트럭 지침은 지게차 작동 중에 고려해야 할 요소로 보행자 교통, 좁은 통로, 블라인드 코너 및 작업장 상태에 대해 설명합니다.

이 지역에 자율 장비가 도입될 때 동일한 교통 패턴이 중요합니다.

배포 전:

1. 기본 지게차 경로를 식별합니다.
2. 교통량이 많은 교차로를 표시합니다.
3. 적재 및 준비 영역을 식별합니다.
4. 각 경로의 트래픽이 가장 낮은 시기를 결정합니다.
5. 작동 중인 창 주위에 로봇 청소 구역을 만듭니다.

가능한 경우 로봇이 다른 청소 구역에 도달하기 위해 가장 바쁜 지게차 복도를 반복적으로 건너게 하지 마십시오.

산업용 모바일 로봇을 보다 광범위하게 사용하는 사이트의 경우 현재 ANSI/A3 R15.08 시리즈는 위험 평가 및 시스템 통합을 검토할 때 유용한 참고 자료이기도 합니다. 시설은 특정 장비 및 배치에 적용되는 표준, 인증 및 지역 요건을 확인해야 합니다.

창고 적용을 위한 SW55A vs SW80A

AotingBots는 현재 두 가지 모두를 제공합니다. SW55 A그리고SW80A.

자동으로 교환 가능한 창고 기계로 취급해서는 안 됩니다.

위의 수치는 실제 창고 생산성을 보장하는 것이 아니라 제조업체 사양입니다.

예를 들어, 명목상의 1,600 m²/h 청소 속도가 바닥 면적을 정격 수치로 나누는 것만으로 모든 10,000 m² 창고를 청소할 수 있다는 것을 의미하지는 않습니다. 회전, 장애물, 충전, 막힌 통로 및 교통 중단은 모두 실제 커버리지에 영향을 미칩니다.

그렇기 때문에 대표적인 창고 평가판이 사양 시트만 비교하는 것보다 더 유용합니다.

SW55A가 평가할 가치가 있을 때

SW55A는 설치 공간이 더 좁고 주로 상업 환경을 위해 배치됩니다.

시설이 어디에 있는지 테스트할 가치가 있을 수 있습니다.

• 더 단단한 순환 공간
• 복합 사용 창고 및 상업 지역
• 좁은 청소 구역
• 다중 바닥 재료

그러나 AotingBots는 이 모델을 주로 상업 환경에 배치하기 때문에 구매자는 산업 창고에서 사용하기 전에 적합성을 확인해야 합니다.

SW80A가 평가할 가치가 있을 때

SW80A는 상업 및 산업 환경 모두에 대해 명시적으로 포지셔닝됩니다.

더 넓은 850mm 청소 경로와 더 높은 목록에 있는 청소 효율성으로 다음과 같이 평가할 수 있는 논리적 모델입니다.

• 대형 창고 통로
• 물류시설
• 오픈 스토리지 플로어
• 더 큰 순환 영역
• 산업형 청소 일정

실제 적합성은 여전히 통로 간격, 이물질 유형 및 작동 조건에 따라 달라집니다.

창고에서 무수 청소가 관련될 수 있는 이유

두 AotingBots 모델 모두 무수 청소 방식을 사용합니다.

운영자는 일상적인 바닥 유지 관리, 특히 보관된 상자, 포장 또는 습기에 민감한 구역 근처에 물이나 폐수 처리를 추가하지 않기를 원할 수 있기 때문에 일부 창고에서 관련될 수 있습니다.

모든 창고에서 무수 청소가 자동으로 바람직하다는 의미는 아닙니다.

오일, 끈적끈적한 오염 또는 특수 위생 요구 사항을 다루는 시설에는 다른 청소 프로세스가 필요할 수 있습니다. 청소 방법은 항상 실제 토양 및 바닥 상태와 일치해야 합니다.

창고 로봇 배치 체크리스트

창고용 로봇 바닥 청소기를 주문하기 전에 다음 정보를 수집하십시오.

시설

• 총 청소 가능한 바닥 면적
• 바닥 재료
• 가장 좁은 작동 통로
• 출입구 및 교차로 치수
• 램프 또는 바닥 전환
• 충전 위치

청소 요구 사항

• 주요 먼지 및 이물질 유형
• 현재 청소 빈도
• 우선 순위가 높은 영역
• 수동 스폿 청소가 필요한 영역
• 예상 청결 기준

교통

• 지게차 경로
• 보행자 경로
• 교대 일정
• 로딩 기간
• 피크 픽킹 기간

로봇 평가

• 청소 경로
• 내비게이션 방법
• 장애물 반응
• 경로 편집
• 충전 프로세스
• 작업 재개
• 청소 보고서
• 유지관리 요구 사항
• 현지 기술 지원

이와 같은 체크리스트는 단순히 창고 정사각형 영상을 제공하는 것보다 공급업체에 훨씬 더 유용한 정보를 제공합니다.

대표적인 파일럿 존으로 시작

대형 창고의 경우 첫 번째 배포가 전체 시설을 포함할 필요가 없습니다.

정상 작동 조건을 나타내는 영역을 선택하십시오. 좋은 테스트 영역에는 하나의 긴 통로, 하나의 교차 통로, 팔레트 랙 및 정상적인 지게차 활동이 포함될 수 있습니다.

파일럿 중에 모니터:

• 성공적으로 적용되는 영역
• 중단 횟수
• 장애물 회피
• 청소 품질
• 경로를 완료하는 데 걸린 시간
• 사람의 개입이 필요합니다
• 충전 및 작업 재개
• 실제 교통 상황에서의 성능

경로에 지속적인 수동 보정이 필요한 경우 건물 전체에 동일한 설정을 확장하면 문제가 해결되지 않습니다.

먼저 파일럿을 세분화합니다.

기술적 적합성이 확인된 후 자동화의 재정적 측면을 비교하는 기업의 경우 AotingBots' 공장 청소 로봇 ROI: 인건비, 자동화 및 회수 고려 사항 별도의 프레임워크를 제공합니다. 이러한 분석을 별도로 유지하면 이 창고 가이드가 ROI 주제와 경쟁하는 것을 방지합니다.

창고 청소 로봇 공급업체에게 물어봐야 할 사항

구매 전에 견적만 요청하지 말고 구체적인 운영 질문을 하십시오.

유용한 질문은 다음과 같습니다.

• 제안된 구성에 필요한 통로 폭은 얼마입니까?
• 팔레트가 경로를 차단하면 어떻게 됩니까?
• 중단 후 기계가 작업을 재개할 수 있습니까?
• 창고 구역마다 다른 일정을 사용할 수 있습니까?
• 창고 배치 변경 후 경로를 변경할 수 있습니까?
• 어떤 청소 보고서를 사용할 수 있습니까?
• 어떤 일상적인 유지보수가 필요합니까?
• 기계가 처리해서는 안 되는 파편 유형은 무엇입니까?
• 공급업체는 정상적인 창고 교통 상황을 사용하여 파일럿을 운영할 수 있습니까?

답변은 종종 헤드라인 청소 속도보다 더 유용합니다.

자주 묻는 질문

창고 바닥 청소 로봇이 지게차 주변에서 작동할 수 있습니까?

잠재적으로, 그러나 배치는 지게차 경로, 교차로 및 교통 수준을 고려해야 합니다. 내비게이션 및 장애물 감지 기능은 제품 사양에서 가정하지 않고 대표적인 작동 조건에서 테스트해야 합니다.

좁은 창고 통로에서 청소 로봇이 작동할 수 있습니까?

팔레트 및 기타 장애물을 고려한 후 로봇 치수, 회전 요구 사항 및 사용 가능한 통로 폭에 따라 달라집니다. 가장 좁은 대표 영역을 측정하여 파일럿에 포함합니다.

큰 창고에 SW55A와 SW80A 중 어느 것이 더 나은가요?

SW80A는 상업 및 산업 환경을 위해 AotingBots에 의해 배치되며 더 넓은 청소 경로와 더 높은 목록 청소 효율성을 제공합니다. SW55A는 더 작고 기동성이 더 중요한 곳을 평가할 가치가 있을 수 있습니다. 최종 선택은 모델 포지셔닝만 하는 것이 아니라 현장 평가 및 평가판을 기반으로 해야 합니다.

로봇 한 대가 큰 창고 전체를 청소할 수 있습니까?

청소 가능 지역, 청소 빈도, 경로 효율성, 교통 중단 및 사용 가능한 운영 시간에 따라 다릅니다. 대규모 시설은 건물 전체에 걸친 한 번의 중단 없는 청소 주기를 기대하는 것보다 창고를 예정된 구역으로 나누어 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다.

창고 청소 로봇을 구입하기 전에 무엇을 테스트해야 합니까?

실제 창고 트래픽 중에 내비게이션, 장애물 처리, 통로 정리, 청소 품질, 충전, 경로 재개 및 작동을 테스트합니다. 대표적인 파일럿이 정격 청소 효율보다 더 신뢰할 수 있는 그림을 제공합니다.

최종 고려 사항

창고 바닥 청소 로봇은 독립형 청소 기계가 아닌 창고 운영의 일부로 취급될 때 가장 잘 작동합니다.

긴 통로는 자동화하기가 쉬워 보일 수 있지만 지게차 트래픽, 임시 팔레트, 교차로 및 변경 작업 일정에 따라 실제로 사용할 수 있는 이론적 청소 용량이 결정됩니다.

먼저 청소 가능한 구역과 교통 패턴을 매핑합니다. 그런 다음 대표적인 파일럿을 실행하기 전에 기계 설치 공간, 청소 경로, 탐색 및 작동 요구 사항을 비교합니다.

무수 로봇 청소를 평가하는 시설은 전체를 검토할 수 있습니다. AotingBots 제품 범위, SW55A 및 SW80A를 포함하여 실제 창고 조건을 사용하여 추가 테스트할 가치가 있는 구성을 결정합니다.

참조

1. 미국 산업안전보건청 - 창고: 위험 및 해결책
2. 미국 산업안전보건청 - 동력 산업용 트럭/작업장 상태
3. 자동화 선진화 협회 - ANSI/A3 R15.08 산업용 모바일 로봇 안전 표준